Dürtü bireyin içinden gelen ve davranışlarını yönlendiren ani, güçlü bir itki veya motivasyondur. Bu durum, genellikle bilinçaltı kaynaklıdır.
Dürtüler, açlık, cinsellik, saldırganlık gibi temel ihtiyaçlarla ilişkilendirilir. Psikolojide dürtü teorileri, insan davranışlarının kökenini açıklamaya çalışır. Günümüzde dürtü kontrolü, kişisel gelişim ve terapi süreçlerinde önemli bir konudur.